FANUC America 是 CNC、机器人和自动化领域的领先供应商，通过推出 CRX‑3iA 扩展了其广受欢迎的 CRX 协作机器人系列，这是一款专为快速移动而设计的超轻型协作机器人跨小型、高混合任务的重新部署。 CRX‑3iA 重量仅为 11 公斤（24 磅），可在几分钟内携带和安装，为制造商提供了一种便携式方式来自动化焊接、零件搬运、小型装配、螺丝拧紧、工具定位和检查等工作，特别是在狭小的空间或无法使用永久固定装置的临时工作区域。

除了推出 CRX 系列中的最新型号外，FANUC 还在整个 CRX 系列中推出了多项新功能。这些增强功能扩大了协作机器人可以支持的应用范围——从较重的码垛到高吞吐量的快速FANUC America 机器人应用工程部门总经理 Eric Potter 解释说：“CRX-3iA 将协作自动​​化交到了操作员手中。” “其轻量级设计使其可以在几分钟内轻松重新部署，帮助制造商实现曾经太小、太分散或成本太高的作业自动化。结合 CRX 系列的新功能，我们为客户提供了更多方法，在整个操作过程中安全、高效地应用协作机器人。”

CRX-3iA:超‑便携式自动化高水平‑混合工作
CRX‑3iA 带来了新的水平FANUC 协作机器人系列的机动性和灵活性。 CRX‑3iA 具有 3 公斤有效负载、692 毫米工作范围和轻量化设计，专为快速重新定位和狭小空间操作而设计。

CRX-3iA 键特点

• 超-轻量化设计：可由单人携带并快速移动到工作站、临时设置或现场环境。
• 灵活安装：支持磁性底座，并通过自动角度检测轻松进行墙壁或天花板安装，无需手动操作输入。
• 高-混合任务支持：非常适合焊接、零件处理、小型装配、螺丝拧紧、工具定位和检查任务。
• 便携式焊接功能：可以手动移动到焊接区域以快速重新定位支持触摸感应，无需精确放置机器人。此外，自动焊点检测和自动路径生成可轻松加速焊接设置。

这些功能使 CRX‑3i成为制造商寻求自动化小型或可变任务而无需永久固定装置或复杂集成的实用解决方案。

CRX 协作机器人产品线的新功能
几个新功能和选项可扩展整个机器人的性能和多功能性CRX 系列包括：

• 新型“三角编织”垂直向上焊接轮廓
  FANUC 新开发的三角形编织轮廓是异位焊接的突破性解决方案，可抵消熔池下垂并复制熟练焊工的精度，从而在传统上自动化难以实现的领域成功实现垂直向上焊接。曾经的重大挑战现在可以实现通过直观、易于使用的界面充满信心。
• 增强码垛性能
  CRX-30iA 码垛现在支持高达 40 公斤的有效负载。当与专为大型吸力夹具设计的新型高流量空气套件配合使用时，这一增强功能可以在保持安全性和易用性的同时协作码垛较重的箱子。
• 用于辅助重型移动的高惯性模式
  新的高惯性模式允许 CRX 协作机器人在提升辅助设备承载重量的同时引导极重的负载。这种混合方法使以前手动、符合人体工程学的操作自动化，同时保持协作安全。
• 双螺母扳手支持
  CRX 协作机器人现在可以操作双螺母扳手，使紧固件吞吐量翻倍。可选的内部线束支持整洁的电缆布线并保持协作安全标准。
• CR 上的 RX‑50iA 控制器
  CRX 系列也将在 FANUC 的新型 R-50iA 控制器上提供，支持高级功能，包括：
  • Python 脚本
  • 更高频率的 ROS 2 和人工智能驱动的流运动支持应用
  • 先进的网络安全保护
• 定位器支持
  对辅助轴零件定位器的支持现在可以实现协调焊接和激光应用。

这些增强功能将CRX系列的范围扩大到更要求更高的应用，同时保留了协作机器人定义的简单性和安全性。